探索無人機(jī)的奧秘：無人機(jī)飛行訓(xùn)練之模擬飛行訓(xùn)練方法。 宋建堂。 模擬飛行訓(xùn)練是飛行的基礎(chǔ)。在開始模擬飛行訓(xùn)練前，首先選擇合適的訓(xùn)練模型，選擇完模型以后可以輕推油門使無人機(jī)升空，并操作其他三個通道來感受無人機(jī)在空中運(yùn)動的變化。 ·多旋翼無人機(jī)的四邊航線飛行訓(xùn)練就是控制無人機(jī)保持一定高度飛出一個正方形形狀的飛行訓(xùn)練。在菜單欄選擇場地，場地布局F3C方框四邊航線界面，控制飛機(jī)以地面的白線為航線進(jìn)行飛行。初步練習(xí)時可以始終以對位飛行的姿態(tài)進(jìn)行操作。
先練習(xí)好飛機(jī)在四個角鰭上方懸停，逐步達(dá)到控制飛機(jī)在白線上方順暢飛行的水平。待訓(xùn)練技術(shù)成熟時，在控制飛機(jī)飛行時保持機(jī)頭方向和前進(jìn)方向一致，分別以順時針和逆時針運(yùn)動完成上述動作。 ·多旋翼無人機(jī)的起飛和降落訓(xùn)練根據(jù)訓(xùn)練要求選擇相應(yīng)的飛行訓(xùn)練場地，操作者使用遙控器操作多旋翼無人機(jī)進(jìn)行起飛和降落練習(xí)，并盡量將無人機(jī)降落到中心處。
多旋翼無人機(jī)懸停飛行訓(xùn)練是在完成多旋翼無人機(jī)起飛和降落訓(xùn)練后嘗試將無人機(jī)保持在空中懸停的狀態(tài)。飛機(jī)在懸停時根據(jù)飛機(jī)和操作者的相對位置可以定義四個基本的飛行姿態(tài)。當(dāng)飛機(jī)機(jī)尾正對操作者稱為對尾懸停，當(dāng)飛機(jī)機(jī)頭正對操作者稱為對頭懸停。 該模式下飛機(jī)的前后左右移動和操作習(xí)慣相反，需要反復(fù)練習(xí)。當(dāng)飛機(jī)機(jī)頭正對操作者左側(cè)稱為對組懸停，當(dāng)飛機(jī)機(jī)頭正對操作者右側(cè)稱為對右懸停。
·多旋翼無人機(jī)的工字航線飛行訓(xùn)練在能夠嫻熟的操作多旋翼無人機(jī)完成四邊航線飛行以后可以開始多旋翼無人機(jī)的工字航線飛行訓(xùn)練。所謂工字航線即使按照圖二杠三一的航線進(jìn)行飛行，工字航線常常是植保無人機(jī)和測繪無人機(jī)的飛行航線。掌握該項技能有助于操作者在特殊情況下手動完成飛行任務(wù)。 ·多旋翼無人機(jī)的水平八字航線飛行訓(xùn)練即水平八字航線飛行訓(xùn)練，是把兩個圓形航線飛行合并在一起的飛行訓(xùn)練。要求操作者先后完成多旋翼無人機(jī)的順時針圓形航線和逆時針圓形航線飛行訓(xùn)練。
·多旋翼無人機(jī)的圓形航線飛行訓(xùn)練是在能夠熟練的操作多旋翼無人機(jī)完成直線航線飛行以后。就可以開始多旋翼無人機(jī)的圓形飛行訓(xùn)練。要求操作多旋翼無人機(jī)沿著圓形軌跡進(jìn)行飛行，在飛行過程中一邊向前飛行，一邊勻速的調(diào)整多旋翼無人機(jī)機(jī)頭朝向，要求飛機(jī)機(jī)頭朝向時刻和圓形航線的切線方向。 保持一多旋翼無人機(jī)的水平八字航線飛行訓(xùn)練，即水平八字航線飛行訓(xùn)練，是把兩個圓形航線飛行合并在一起的飛行訓(xùn)練，要求操作者先后完成多旋翼無人機(jī)的順時針圓形航線和逆時針圓形航線飛行訓(xùn)練。 |
