解析鴨式飛機飛控技術-飛行員可以無憂慮飛行,不怕飛機失控

          2023-8-9 18:29| 發(fā)布者: Jorliman 877 12

          摘要: 說起戰(zhàn)斗機性能,大家都知道更快高更強,但是很少人知道,潮流早就發(fā)生了深刻轉變,實際上從上世紀70年代開始,更高更快更強,早就變成了更低更慢更輕,單純追求高空高速的年代早已過去,而且從飛機替換來說,更小的 ...

          說起戰(zhàn)斗機性能,大家都知道更快高更強,但是很少人知道,潮流早就發(fā)生了深刻轉變,實際上從上世紀70年代開始,更高更快更強,早就變成了更低更慢更輕,單純追求高空高速的年代早已過去,而且從飛機替換來說,更小的飛機可以有更強悍的性能,這也是F16小個頭替代F4大個頭的原因。



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          單發(fā)小F16替換雙發(fā)大F4,這就是技術進步的威力

          F16替代F4的強悍攻擊能力,最大理由是,采用了翼身融合技術外加電傳飛控,使得飛機尺寸重量阻力大幅度減小,雖然機體重量只有后者的一半,總推力只有66%,但是掛載能力,航程,機動性都比后者強,這就是電傳飛控創(chuàng)造的奇跡。



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          F16和F4相比更小更輕轉彎更快,而且可以同時和2架F4交戰(zhàn)而不落下風

          大家不禁要問,電傳操縱是何許神圣,為何如此強悍,能讓飛機減重不減能?為了回答這個問題,我們先從飛機飛行操縱系統(tǒng)說起。

          飛行操縱系統(tǒng),也稱為飛行控制系統(tǒng),這就是將飛行員的動作轉換為到飛機動作的一個復雜系統(tǒng),從工作分類來說分為人工操縱系統(tǒng)和自動操縱系統(tǒng),自動操縱系統(tǒng)這個很好理解,預先設定好飛行方案,所有參數(shù),讓飛機自己飛行,飛行員就是監(jiān)控狀態(tài)而已,簡單來說就是自動駕駛,和現(xiàn)在很熱的汽車自動駕駛技術很類似。



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          從這個對比可以看出F4肥碩笨重,F(xiàn)16輕盈修長

          而電傳飛控系統(tǒng)也經(jīng)歷了一個很長的過程,并不是忽然跳出來的,從最初的機械操縱經(jīng)過多次進步到電子控制增穩(wěn)最終才到電傳操縱系統(tǒng)。



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          飛行控制系統(tǒng)是很復雜的,這是二代機JA37的飛控系統(tǒng)簡圖

          以下讓我們看看飛行控制系統(tǒng)的歷史,雖然從名詞來說很不容易理解,但是我們可以從瑞典的飛機設計家族中看到點滴的進步。

          第一種:純機械控制系統(tǒng),這是最早的設計模式,這種設計,只能使用飛機飛行速度比較低200-300公里每小時的低速飛行機常用,舵面控制能力弱的情況,而且飛行員得一直進行操縱,當然飛機在舵面上帶了調整片,可以節(jié)省點力氣。



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          這就是機械操縱模式,1940年薩博公司的J21,操縱桿通過復雜桿系鏈接到舵面

          第二種,帶了助力的機械操縱系統(tǒng),這種設計就用液壓設備放大了飛行員的“力氣”使得飛行員能飛700-800公里每小時甚至更高的速度。



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          J29,高亞音速噴氣飛機,人力很難拉動舵面了,所以使用液壓助力

          這種設計下,飛行員可以直接感受到飛行國產(chǎn)中舵面返回來的力量大小,在高速時候飛行員做動作,桿力就很重,低速飛行時候飛行員桿就很輕。

          第三種,間接回力的飛行控制系統(tǒng),這種設計出現(xiàn)在超音速飛機上,由于超音速舵面回力太大,使得飛行員的體力吃不消,所以做了一部分回力,讓飛行員還能感受到操縱力度大小。



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          這是低超音速飛機控制系統(tǒng)設計,飛機飛行速度剛剛超出一倍音速點點

          第四種,二倍音速飛機雷的飛控系統(tǒng)設計,飛控系統(tǒng)中特別加了傳感器,電子部件和控制伺服器,這種設計兼顧了亞音速飛機,超音速飛行,而且在整個飛行過程中,使得飛行員的桿力不會變化過大,難于操縱。



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          從技術來說,這個飛行控制系統(tǒng)很不錯

          由于飛機需要攔截超音速敵機,所以設計師使用了自動駕駛儀輔助高速飛行帶來的振動問題,減振效果良好,配合雙三角翼設計,這套操縱系統(tǒng)得到了飛行員的好評。

          第五種,SAAB37的飛控系統(tǒng),這是一款鴨式布局飛機,短距起降能力驚人,尾部帶發(fā)動機反推裝置,可以使飛機在冰雪跑道上500米內停下來,不僅如此,飛機最大速度2馬赫以上,可以發(fā)射近距和中距攔射導彈,以及大量空對地彈藥,有專用對地攻擊和空戰(zhàn)型號之分。



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          AJ37主打攻擊,機械操縱系統(tǒng)帶全套伺服器和全權限,外加限制5度偏轉的模擬式飛控系統(tǒng)

          AJ37的飛控系統(tǒng)使用桿力傳感器,提升飛行員的操縱特性,主要特色在于從自動駕駛儀到控制面之增加了穩(wěn)定和減振功能,AJ37的自動駕駛儀是模擬式的,可以在很大范圍內調節(jié),可以將每架飛機的操縱系統(tǒng)任意調節(jié)參數(shù),最終每架飛機操縱反應特性都稍有差異而且獨一無二。

          JA37的操縱系統(tǒng)是世界上第一種在基本機械操縱系統(tǒng)上增加數(shù)字控制系統(tǒng)的飛機,這種數(shù)字式控制系統(tǒng)消除了模擬空子系統(tǒng)的偏差。



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          JA37也是一種靜穩(wěn)定飛機

          第六種 數(shù)字式控制系統(tǒng)

          上世紀80年代,瑞典薩博公司為了拿到純數(shù)字式電傳飛控上幾乎,為此對一架JA37進行了大改,這就是JA 37-21 ESS01電傳操縱試驗機,用于測試全權限電傳操縱系統(tǒng),這是一種三軸異步全權限數(shù)字式飛行操縱系統(tǒng)(后緣控制面偏轉角度可達±30度),另外帶機械備份操縱系統(tǒng)



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          這就是瑞典第一款電傳操縱試驗機,中國則有K8,殲8,殲7等型號與之對應

          在JA37電傳操縱實驗,獲得成功后,薩博公司展開了對JAS39鷹獅的電傳操縱系統(tǒng)研發(fā),最大的進步就是取消了機械操縱系統(tǒng)備份,轉變成全數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng),為了增加安全性,采用了多余度設計,操縱系統(tǒng)額外增加了一個狀態(tài)監(jiān)控表決器,隨時監(jiān)測和判斷操縱通道的正常與否。



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          這就是鷹獅的飛控系統(tǒng),所有飛行員動作都通過計算機來處理,形成控制指令

          從技術來說,鷹獅和上面的所有飛機的操縱系統(tǒng)都不同,就是電傳操縱系統(tǒng)和機械操縱系統(tǒng)的區(qū)別,其實質是能量利用效率高低的檔次問題,JA32,JA35,JA37戰(zhàn)斗機從穩(wěn)定性的觀點來說,都是常規(guī)靜穩(wěn)定飛機,這種飛機的缺點在于,飛機機翼面積很大,帶來更大的飛行阻力,而且轉彎也帶來了更大的速度損失,而鷹獅戰(zhàn)斗機截然相反。

          主要的不同其實主要是重心和氣動中心位置關系,靜穩(wěn)定飛機重心都比較靠前,飛機經(jīng)過氣流擾動后,偏向于恢復原樣,而靜不穩(wěn)定飛機相反。



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          鷹獅電傳操縱系統(tǒng)能做到無憂慮操縱,功能很強大,使得飛行員專心駕駛作戰(zhàn)

          同樣要轉彎,靜穩(wěn)定飛機先抬頭,需要機翼后緣操縱面向上偏轉,形成一個抬頭力矩,但是這個抬頭力矩造成了飛機的升力巨大損失,為了保持額定的過載能力,比如8-9G,機翼面積就必須做的更大,這造成了巨大的阻力增加。

          而靜不穩(wěn)定飛機正好相反,所以,這就是70年代以來電傳操縱系統(tǒng)使得飛機減肥,由小變大的秘訣。



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          個頭小了一大圈,重量幾乎減半,飛行性能還提高了,這就是電傳操縱的奇效。

          而鷹獅的電傳操縱系統(tǒng)則設計的很先進也很復雜,得益于全動鴨翼的鴨式布局,起飛和著陸都可以在機翼和鴨翼產(chǎn)生升力,使得飛機對于操縱面的大功率作動器需求減小了不少,而且鷹獅是一種高度不穩(wěn)定的飛機,遇到突風干擾假如不使用自動駕駛儀穩(wěn)定飛機可能在0.4秒之內,振幅增加一倍。

          鷹獅的飛控系統(tǒng)要求穩(wěn)定指令以最低的延遲發(fā)出,而且最少每秒鐘60赫茲的頻率,在幅值選擇上很有難度,幅值太小了,系統(tǒng)控制不了那么嚴密,幅值太大了,飛機抖得厲害。



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          鷹獅戰(zhàn)斗機試飛過廣泛的高速速度攻角組合,飛機都能非常安全飛行

          戰(zhàn)斗機飛行很麻煩,高空低空高速低速都要經(jīng)歷,而在低空低速飛行時候,容易發(fā)生翼面氣流分離導致失速失控甚至導致墜毀,而且飛機也有一定的設計強度,飛行員要在發(fā)揮最高性能的同時也保證不損傷飛機結構,這就是個兩難的題目。

          實際上鷹獅的飛控設計完全做到了飛行員不需要擔心任何攻角問題,過載問題,側滑,進氣道限制等等失速或者偏離問題。



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          鷹獅戰(zhàn)斗機飛控系統(tǒng)圖,殲10戰(zhàn)斗機與之類似

          實際上來說,中國的殲10也做到了類似水平,而殲20更好飛,外加隱身和傳感器的優(yōu)勢,這就是大批飛行員大量寫申請想轉飛殲20的理由。


          路過

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            看著挺高級
            2023-8-25 08:05
            每秒60次. // @松鼠Mike: 每秒鐘60赫茲 Hz就是每秒多少次
            2023-8-9 20:29
            其實就是前輪拐彎和后輪拐彎的問題。鴨式氣動布局只是隱身性能差點。
            2023-8-9 20:18
            專業(yè)的解析![大笑][贊]
            2023-8-9 20:13
            在今天之前,都吹導彈萬能的!沒有什么是一顆導彈解決不了的,如果有,就兩顆…
            把殲二零都吹上火星了!
            那么,現(xiàn)在用新殲十對上殲二零又如何呢?
            已子之予攻子之盾…
            2023-8-9 20:03
            F16替代F4的強悍攻擊能力,最大理由是,采用了翼身融合技術外加電傳飛控,使得飛機尺寸重量阻力大幅度減小,雖然機體重量只有后者的一半,總推力只有66%,但是掛載能力,航程,機動性都比后者強,這就是電傳飛控創(chuàng)造的奇跡——這句暴露了智商
            2023-8-9 19:55
            這才是優(yōu)質作者 可惜粉絲漲得太慢了
            2023-8-9 19:41
            太水
            2023-8-9 19:31
            實際上鷹獅的飛控設計完全做到了飛行員不需要擔心任何攻角問題,過載問題,側滑,進氣道限制等等失速或者偏離問題。
            好像鷹獅是唯一一種因電傳飛控問題墜機兩次以上的戰(zhàn)斗機吧?
            2023-8-9 19:16
            說的是電傳操控的發(fā)展史,文章開頭卻是以機動性為引導,改善機動性的是靜不穩(wěn)定設計好不?而且拿F4鬼怪和F16猛禽比,沒有可比性啊!后來的正文可圈可點,為什么把一開始寫那么歪呢?
            2023-8-9 19:03
            我覺得是f 15代替了鬼怪
            2023-8-9 18:51
            別把電傳操控說的那么夸張,這屬于錦上添花的設備,但需要配合好的發(fā)動機,好的氣動布局,以及試飛員用生命采集極限數(shù)據(jù)。不然再好的電傳操控也是白搭……你一個桑塔納,用再好的ECU,照樣跑不過保時捷911,別人先天優(yōu)勢擺在那的~
            2023-8-9 18:42

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