最近有一則浙江大學(xué)研制的“全自主微型無人機(jī)集群技術(shù)”引起了全球業(yè)界的高度關(guān)注，認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)具備了全球領(lǐng)先水平，在未來很多領(lǐng)域都有重大的實(shí)用意義。
一個小小的微型無人機(jī)群怎么會引起這樣高度的關(guān)注呢？就是因?yàn)樗梢栽诟哒系K物環(huán)境當(dāng)中飛行自如，就像動圖里這樣不受高密度竹林阻礙和干擾，可快速穿梭飛行。 玩過無人機(jī)的看官們都知道，它需要在比較空曠的環(huán)境下才能較好地以“上帝視角”觀察地面景物，很少在建筑物或者樹木密度很高的環(huán)境下飛行，這需要操縱手有很高的飛控技術(shù)，否則它會很容易撞上去的，其原因就是目前的微型無人機(jī)的自主避障能力達(dá)不到令人滿意的要求，這也大大限制了它在復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中的使用，比如說：消防隊(duì)使用無人機(jī)觀察建筑物內(nèi)部的是否有人，搶險隊(duì)在密林當(dāng)中尋找“驢友”…等等，使微型無人機(jī)的當(dāng)前應(yīng)用受到很大限制。
而浙大展示的這種無人機(jī)不但重量更輕，還采用了新的算法，自主能力要比使用GPS或者其它導(dǎo)航的微型無人機(jī)高很多，可以在障礙物密度很高的環(huán)境下使用，這樣就有效提高了應(yīng)用范圍。
以往的無人機(jī)在進(jìn)行較遠(yuǎn)距離飛行時，都要事先進(jìn)行航線規(guī)劃，并且要借著衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行飛行路徑修正，即便是這樣無人機(jī)也要在較空曠的環(huán)境下才能飛行，因?yàn)椴倏v手與無人機(jī)之間的信號傳輸和衛(wèi)星導(dǎo)航信號傳輸都會有延時，在通訊密度越高的地方雜波干擾更大，就越會影響到無人機(jī)的安全飛行。 而浙大這型無人機(jī)卻大幅度減少了外部干預(yù)，是用了怎樣的高效的自主飛控軟件還不得而知，總之，一個字“牛”。
最新的科技成果通常都會用于軍事，這套無人機(jī)群在軍事當(dāng)中應(yīng)用會很廣泛，它不但可以進(jìn)行一般性質(zhì)的偵察圖像實(shí)時拍攝和傳輸，更可以在高密度障礙物（遮蔽物）環(huán)境下進(jìn)行正常，比如說：在叢林戰(zhàn)當(dāng)中飛進(jìn)去發(fā)現(xiàn)利用植被偽裝的敵人，同樣也可在城市戰(zhàn)當(dāng)中進(jìn)入到廢墟發(fā)現(xiàn)暗藏的狙擊手或者火力點(diǎn)，就拿當(dāng)前圍困“亞速鋼廠”地下城的俄軍來說，如果使用這套無人機(jī)群就能局部觀察到地下城里面的狀況。
這套無人機(jī)群可以相互間提供飛行數(shù)據(jù)支持，大幅度提升協(xié)同能力，據(jù)說瑞士無人機(jī)專家看到它的演示之后目瞪口呆，認(rèn)為這種飛控技術(shù)非常的超前，甚至是有些顛覆性的。
去年珠海航展上展示的“彩虹–817”微型攻擊無人機(jī)，重量850克，一名操作員可以攜帶15個，但這種無人機(jī)仍然顯得很大，自主能力也沒有達(dá)到理想效果，需要人工干預(yù)的時間很長，而浙大這款無人機(jī)不到300克，操作員可以攜帶更多，而這還不是主要的，關(guān)鍵是它的自主能力基本達(dá)到了要求，可以在很復(fù)雜的環(huán)境里飛行，這樣就大大提高了隱蔽性和突然性，同時不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航就降低了被干擾后失控的可能，幾十架甚至上百架組成的自殺機(jī)群去攻擊敵方要員的成功率會大幅度提高。
這種用DJI“精靈”無人機(jī)在綁一枚槍榴彈去攻擊敵人的方式，與浙大無人機(jī)群相比顯得非常的原始。 現(xiàn)代戰(zhàn)爭中無人機(jī)已被廣泛應(yīng)用，大到各種戰(zhàn)略/戰(zhàn)役型無人機(jī)，再小到用DJI民用玩具級無人機(jī)去充當(dāng)班排級小隊(duì)的偵察機(jī)，但更小的超微型“蜂群”形式的無人機(jī)群受技術(shù)限制應(yīng)用的還不多，主要就是飛控和自主能力不盡如人意，如果在技術(shù)上有所突破它們所發(fā)揮出的戰(zhàn)斗力更是驚人，完全可以達(dá)到“百萬軍中，取上將首級”的作戰(zhàn)目的和巨大的令敵方“風(fēng)聲鶴唳草木皆兵”的威懾效果！
浙大的這款無人機(jī)群引發(fā)了網(wǎng)友的熱議，但愿能出現(xiàn)彈幕里所說的效果，現(xiàn)在看來經(jīng)過再完善它一定能！ |
