（報(bào)告出品方/作者：長(zhǎng)城證券，侯賓、姚久花）

技術(shù)創(chuàng)新 政策引領(lǐng)，促進(jìn)低空產(chǎn)業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)

低空經(jīng)濟(jì)的定義

低空空域，通常是指距正下方地平面垂直距離在1000米以內(nèi)的空域，根據(jù)不同地區(qū)特點(diǎn)和實(shí)際需求可延升至 3000米以下的空域。

低空經(jīng)濟(jì)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，科技含量高、創(chuàng)新要素集中，具有產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)、應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜、使用主體多元、 涉及部門和領(lǐng)域多等特點(diǎn)，既包括傳統(tǒng)通用航空業(yè)態(tài)，又融合了以無人機(jī)為支撐的低空生產(chǎn)服務(wù)方式，通過信 息化、數(shù)字化管理技術(shù)賦能，與更多經(jīng)濟(jì)社會(huì)活動(dòng)相融合，形成了一種容納并推動(dòng)多領(lǐng)域協(xié)調(diào)發(fā)展的極具活力 和創(chuàng)造力的綜合經(jīng)濟(jì)形態(tài)。

低空經(jīng)濟(jì)既包含通航、警用和軍用等傳統(tǒng)領(lǐng)域，也包括使用電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）為主的城市空中交 通（UAM）等新興應(yīng)用場(chǎng)景。通用航空是低空經(jīng)濟(jì)的主體產(chǎn)業(yè)，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將是未來低空經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，兩 者結(jié)合的城市空中交通UAM是發(fā)展熱點(diǎn)，eVTOL則是UAM的主流形式。

低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

低空經(jīng)濟(jì)逐漸以“航空 ”的形式與多應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合，核心是航空器與各產(chǎn)業(yè)的“組合式”經(jīng)濟(jì)形態(tài)，如“航空 農(nóng)林”、“航空 體育”、“航空 電力”、“航空 公安”等。

根據(jù)深圳市寶安區(qū)低空無人系統(tǒng)協(xié)會(huì)分類，低空經(jīng)濟(jì)作為綜合體主要包括低空航空器制造（飛行器制造）、低 空飛行、低空保障、低空綜合服務(wù)的四大板塊。低空制造包含航天器、無人機(jī)以及相應(yīng)零部件在內(nèi)；低空飛行 包含生產(chǎn)作業(yè)、公共服務(wù)、航空消費(fèi)等各類低空飛行活動(dòng)；低空保障則提供包括基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、低空空域管控 等一系列保障措施；綜合服務(wù)為支持低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的地面服務(wù)類工作。

低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用，開拓商業(yè)化發(fā)展新動(dòng)力

近年來數(shù)字經(jīng)濟(jì)逐步作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱，低空經(jīng)濟(jì)作為新興發(fā)展方向也將與數(shù)字經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展，結(jié)合云計(jì)算、 5G、AI等技術(shù)為低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展提供動(dòng)力。低空經(jīng)濟(jì)以低空網(wǎng)絡(luò)為依托，以無人駕駛航空器（UAV）產(chǎn)業(yè) 為核心，構(gòu)建涵蓋城市管理、快遞物流、地理測(cè)繪、農(nóng)林植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)體系。

在商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景中，eVTOL、無人機(jī)和城市空中交通（UAM）為代表的新通航產(chǎn)業(yè)也是低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)方向。 “低空經(jīng)濟(jì) ”概念將與旅游、物流、消防、巡檢、農(nóng)業(yè)等生活場(chǎng)景相結(jié)合，帶動(dòng)社會(huì)航空服務(wù)性飛行活動(dòng)市場(chǎng)不 斷發(fā)展。

政策端-國(guó)家政策多方推動(dòng)，提振低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)發(fā)展信心

2009年以來，國(guó)務(wù)院、民航局等部門發(fā)布多項(xiàng)關(guān)于低空空域、通用航空業(yè)、無人機(jī)等低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃，并 在2024年首次將低空經(jīng)濟(jì)寫入政府工作報(bào)告。4月17日國(guó)務(wù)院新聞辦公室發(fā)布會(huì)上，國(guó)家發(fā)展改革委政策研究室主任 金賢東表示，低空經(jīng)濟(jì)作為一種極具發(fā)展?jié)摿Φ膽?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，低空經(jīng)濟(jì)不僅能驅(qū)動(dòng)科技創(chuàng)新，還是新質(zhì)生產(chǎn)力的 典型代表，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。積極穩(wěn)妥地推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，既符合創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略 的要求，又能為我國(guó)經(jīng)濟(jì)開辟新的增長(zhǎng)極，其未來發(fā)展意義重大且前景光明。

eVTOL及無人機(jī)多場(chǎng)景發(fā)展，產(chǎn)業(yè)融合引領(lǐng)發(fā)展新風(fēng)口

eVTOL的定義

eVTOL即Electric Vertical Take-off and Landing，電動(dòng)垂直起降（載人）飛行器。 VTOL的概念自二戰(zhàn)中直升機(jī)技術(shù)的 成熟而逐漸得到關(guān)注，二戰(zhàn)后一度有電動(dòng)化改裝直升機(jī)的廣泛討論和嘗試。現(xiàn)代eVTOL概念興起源于2009年，NASA發(fā) 布了Mark Moore的博士論文《NASA海鸚電動(dòng)尾坐式VTOL飛機(jī)概念》(NASA Puffin Electric Tailsitter VTOL Concept)Puffin。 Mark Moore提出的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的高可靠性和效率、低發(fā)動(dòng)機(jī)重量和維護(hù)、低冷卻阻力和體積要求、非 常低的噪音和振動(dòng)水平，以及零排放等現(xiàn)代eVTOL設(shè)計(jì)理念得到了廣泛傳播。

eVTOL和EV純電動(dòng)汽車一樣為純電驅(qū)動(dòng)，不需跑道就可以完成垂直起飛和降落動(dòng)作。同時(shí)也可載人，每次充滿電可同 時(shí)搭載至多4-5位乘客以時(shí)速400公里以上的速度完成300公里的短途飛行。其靈感來自軍用固定翼飛機(jī)垂直起降技術(shù) VTOL。后來，交通電動(dòng)化領(lǐng)域提出eVTOL概念，重點(diǎn)在于動(dòng)力系統(tǒng)方面的技術(shù)替代。eVTOL也將為未來的城市空中交 通（UAM）帶來了革命性的變革。

eVTOL的發(fā)展歷程

歐美國(guó)家較早提出eVTOL概念，eVTOL概念的真正出現(xiàn)，來自于美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA在2009年發(fā)布的關(guān)于Puffin eVTOL的CG動(dòng)畫視頻。隨后，Joby等先驅(qū)企業(yè)開始成立并致力于eVTOL技術(shù)的研發(fā)。 2014年，美國(guó)直升機(jī)國(guó)際協(xié)會(huì) 和航空宇航協(xié)會(huì)正式引入eVTOL概念，進(jìn)一步推動(dòng)了其在全球范圍內(nèi)的認(rèn)知度。2016年UBER發(fā)布eVTOL白皮書，開始 加速行業(yè)發(fā)展。

相較于海外，我國(guó)eVTOL領(lǐng)域的發(fā)展起步較晚，2019年億航智能上市，但國(guó)內(nèi)航空器、飛行器行業(yè)仍未呈現(xiàn)加速發(fā)展 跡象。近年來，我國(guó)政府高度重視eVTOL行業(yè)的發(fā)展，并出臺(tái)了相關(guān)政策規(guī)劃其未來發(fā)展，并鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā) 和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。同時(shí)，我國(guó)還在建設(shè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和基礎(chǔ)設(shè)施，以支持eVTOL行業(yè)的發(fā)展，不斷完善低空飛行管理 體系。

無人機(jī)市場(chǎng)占有率較低，低空經(jīng)濟(jì)或?qū)?dòng)長(zhǎng)期增長(zhǎng)

低空經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景既包括傳統(tǒng)通用航空業(yè)態(tài)，又融合了以無人機(jī)為支撐的低空生產(chǎn)服務(wù)方式。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù) 業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，包含低空快遞物流、旅游觀光、應(yīng)急救援、城市管理、航空運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景。航天時(shí)代飛鵬副總 經(jīng)理魏雅川稱，無人機(jī)是低空經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，得到地方政府和無人機(jī)運(yùn)營(yíng)相關(guān)方密切關(guān)注，對(duì)無 人機(jī)場(chǎng)景落地的期待和認(rèn)可度越來越高，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也能為運(yùn)營(yíng)方和各地政府帶來現(xiàn)實(shí)收益。

根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)收入中，航空器制造業(yè)務(wù)收入占比高達(dá)80% ，其次是飛行 業(yè)務(wù)與保障業(yè)務(wù)；無人機(jī)業(yè)務(wù)在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中占比僅16%，有人機(jī)占比仍然較大。未來隨著低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 無人機(jī)行業(yè)或?qū)⒉粩嗵嵘加新省?/p>

農(nóng)業(yè)、物流、安防等應(yīng)用場(chǎng)景新風(fēng)口帶動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展

從民用無人機(jī)在各大行業(yè)應(yīng)用的成熟度及市場(chǎng)空間看，市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)逐步從娛樂消費(fèi)端的需求轉(zhuǎn)向農(nóng)林植保、測(cè)繪與 地理信息、城市物流、應(yīng)急管理等市場(chǎng)，且產(chǎn)品相對(duì)成熟，未來將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。根據(jù)Grand View Research、 Technavio等數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)至2030年全球范圍內(nèi)無人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模較大的是地理測(cè)繪、能源管理、能源巡檢三大 場(chǎng)景，市場(chǎng)規(guī)模分別為375/330/300億美元；農(nóng)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為225億美元，物流市場(chǎng)規(guī)模約為150億美元。

伴隨中國(guó)智慧城市建設(shè)進(jìn)程的加快，城市管理、交通、能源等場(chǎng)景下，無人機(jī)安防、巡檢、救援、無人值守等應(yīng)用將 成為重要增長(zhǎng)極；快遞物流市場(chǎng)潛力巨大，但當(dāng)前仍處于特定場(chǎng)景的小規(guī)模商用，在突破技術(shù)、商用模式、安全等瓶 頸后，未來市場(chǎng)潛力有望實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

通感一體—打造低空網(wǎng)絡(luò)通信與感知融合架構(gòu)

通感一體打造低空網(wǎng)絡(luò)空間立體化覆蓋

無人機(jī)在低空?qǐng)鲇虻娘w行活動(dòng)、監(jiān)管活動(dòng)都需要場(chǎng)域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的支持，雷達(dá)、攝像、追蹤技術(shù)等都較常規(guī)航空器的 精度、范圍都有更高的要求。低空產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，將產(chǎn)生大密度、高頻次、多類型的低空飛行活動(dòng)，當(dāng)下基于傳統(tǒng)雷 達(dá)技術(shù)的單站監(jiān)控方式能力有限，難以發(fā)現(xiàn)“低慢小”目標(biāo)；同時(shí)規(guī)模化的低空飛行活動(dòng)監(jiān)控需求較高，目前攝像監(jiān) 控技術(shù)可監(jiān)控范圍有限，對(duì)光照、距離等要求較高。

傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)以地面為主要目標(biāo)，低空信息網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行空間立體覆蓋。同時(shí)，低空經(jīng)濟(jì)隨著行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)與數(shù)字化、 信息化相結(jié)合的趨勢(shì)，硬件、軟件、通信鏈路等方面需要多方聯(lián)合，因此對(duì)低空網(wǎng)絡(luò)的廣域連續(xù)覆蓋提出了更高的要 求，打造帶動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的基礎(chǔ)。

低空網(wǎng)絡(luò)依托蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施，形成通信、感知、計(jì)算一體化的智能互聯(lián)低空數(shù)字化 服務(wù)體系，并以實(shí)現(xiàn)“泛在連接、全域感知、智能計(jì)算”為目標(biāo)，打通從生活活動(dòng)、商業(yè)活動(dòng)到監(jiān)管活動(dòng)全方位管理 方案。

通感波形發(fā)展升級(jí)，不斷完善通信感知一體化架構(gòu)

在構(gòu)建通感一體的過程中，感知目標(biāo)的散射特性、針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng) 景、不同尺寸的目標(biāo)以及不同距離感知都需要考慮實(shí)際場(chǎng)景需求以 及仿真程度，來達(dá)到真實(shí)情況下的感知效果。

根據(jù)《中國(guó)電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》顯示，通感波形的 設(shè)計(jì)需要同時(shí)考慮通信性能和感知性能，合適的波形設(shè)計(jì)能夠提高 感知的精度和通信的效率。一種簡(jiǎn)單的通感波形發(fā)送方式是采取時(shí) 分、頻分、空分等方式實(shí)現(xiàn)通信和感知波形的分集發(fā)送。但這種方 式資源利用效率較低。為了提高資源利用率，可以將通信和感知功 能集成到同一種波形中。

此外，通信感知一體化需要對(duì)現(xiàn)有通信幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。目前， 新空口(NR)幀結(jié)構(gòu)配置主要考慮信息傳輸需求，包含上行傳輸、下 行傳輸和靈活傳輸三種傳輸模式。然而，隨著通信感知一體化技術(shù) 的發(fā)展與新興業(yè)務(wù)的不斷涌現(xiàn)，感知能力將逐漸成為移動(dòng)通信系統(tǒng) 的內(nèi)生能力。因此，新的通感一體幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要綜合考慮通信性 能與感知性能的需求，特別是感知頻段、感知業(yè)務(wù)場(chǎng)景、感知精度、 及時(shí)性、干擾及設(shè)備能力等特點(diǎn)。

我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)空間廣闊，有望成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新動(dòng)力

從整體市場(chǎng)規(guī)模來看，賽迪在2024年4月1日發(fā)布《中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》，據(jù)賽迪測(cè)算，2023 年中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模達(dá)到5059.5億元，增速高達(dá)33.8%。2023年，低空經(jīng)濟(jì)的規(guī)模中，中低空飛行器制造與低空運(yùn)營(yíng)服務(wù)占據(jù)顯著地位，其貢獻(xiàn)比例接近55%，成為推 動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎。同時(shí)，圍繞供應(yīng)鏈、生產(chǎn)服務(wù)、消費(fèi)、交通等經(jīng)濟(jì)活動(dòng)所產(chǎn)生的貢獻(xiàn)也極其可觀， 達(dá)到將近40%。 低空基礎(chǔ)設(shè)施與飛行保障的發(fā)展?jié)摿ι形赐耆尫拧ｋS著低空飛行活動(dòng)的日益頻繁，低空基礎(chǔ)設(shè)施的投資拉動(dòng)效 應(yīng)正逐步顯現(xiàn)。據(jù)賽迪樂觀預(yù)測(cè)，到2026年，低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)重大突破達(dá)到10644.6億元，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì) 增長(zhǎng)的新動(dòng)力。

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